Mô tả

DRIVER DMA860H – DRIVER ĐỘNG CƠ BƯỚC 2 PHA 7.2A, 24–80VDC

Driver DMA860H là bộ điều khiển động cơ bước kỹ thuật số công suất cao, được sử dụng để điều khiển các loại động cơ bước 2 pha trong máy CNC, máy khắc, máy cắt laser, máy tự động hóa, máy đóng gói và nhiều hệ thống chuyển động chính xác.

DMA860H sử dụng tín hiệu điều khiển PUL/DIR, cho phép kết nối với PLC, bo điều khiển CNC, Arduino, motion controller, card điều khiển máy CNC hoặc các bộ phát xung khác.

Driver hỗ trợ nhiều mức dòng và độ phân giải vi bước, giúp người dùng dễ dàng thiết lập theo từng loại động cơ và yêu cầu chuyển động.

Driver DMA860H – Driver Động Cơ Bước 2 Pha 7.2A

1. Thông số kỹ thuật Driver DMA860H

Thông số	DMA860H
Model	DMA860H
Loại	Microstep Driver / Driver động cơ bước
Động cơ phù hợp	Động cơ bước 2 pha
Điện áp cấp	Khoảng 18–80VAC
Dòng điện cài đặt	2.00A – 6.00A RMS
Dòng đỉnh	Lên đến khoảng 7.20A Peak
Tín hiệu điều khiển	PUL / DIR / ENA
Điều khiển	Pulse + Direction
Vi bước	400 – 51.200 pulse/vòng theo bảng DIP
Công tắc cài đặt	DIP Switch SW1–SW8
Điều chỉnh dòng	SW1, SW2, SW3
Chế độ dòng nghỉ	SW4
Cài đặt vi bước	SW5, SW6, SW7, SW8
Bảo vệ	Quá dòng, quá áp và các lỗi vận hành tùy phiên bản
Làm mát	Tản nhiệt nhôm
Ứng dụng	CNC, máy khắc, máy cắt, máy tự động hóa…

2. Driver DMA860H là gì?

DMA860H là driver điều khiển động cơ bước, có nhiệm vụ nhận tín hiệu xung từ bộ điều khiển và chuyển đổi thành dòng điện phù hợp để điều khiển các cuộn dây của động cơ bước.

Nguyên lý điều khiển cơ bản:

PLC / CNC Controller / Arduino → PUL/DIR → DMA860H → Động cơ bước

Trong đó:

PUL+ / PUL-: tín hiệu xung điều khiển bước.
DIR+ / DIR-: tín hiệu xác định chiều quay.
ENA+ / ENA-: tín hiệu cho phép hoặc khóa driver.
A+ / A-: cuộn dây pha A của động cơ.
B+ / B-: cuộn dây pha B của động cơ.
AC / AC: chân nguồn cấp cho driver.

Driver sẽ dựa vào số lượng xung PUL nhận được để xác định góc quay của động cơ. Tín hiệu DIR quyết định chiều chuyển động.

3. Ưu điểm của Driver DMA860H

Điều khiển động cơ bước công suất lớn

DMA860H có khả năng cung cấp dòng điện cao, phù hợp với các động cơ bước công suất lớn thường sử dụng trong máy CNC và hệ thống tự động hóa.

Dải dòng trên phiên bản trong hình cho phép lựa chọn nhiều mức dòng khác nhau, giúp phù hợp với dòng định mức của từng động cơ.

Hỗ trợ nhiều mức vi bước

Driver DMA860H có nhiều lựa chọn Pulse/Rev như:

400 pulse/vòng
800 pulse/vòng
1.600 pulse/vòng
3.200 pulse/vòng
6.400 pulse/vòng
12.800 pulse/vòng
25.600 pulse/vòng
51.200 pulse/vòng
1.000 pulse/vòng
2.000 pulse/vòng
4.000 pulse/vòng
5.000 pulse/vòng
8.000 pulse/vòng
10.000 pulse/vòng
20.000 pulse/vòng
40.000 pulse/vòng

Các mức này được lựa chọn thông qua SW5–SW8. Với động cơ bước góc 1.8°, chẳng hạn thiết lập 3.200 pulse/vòng tương đương 16 vi bước mỗi bước cơ bản.

Chuyển động êm và chính xác hơn

Khi sử dụng chế độ microstep, một bước cơ bản của động cơ được chia thành nhiều phần nhỏ hơn. Điều này giúp:

Chuyển động mượt hơn.
Giảm rung động.
Giảm tiếng ồn cơ khí.
Cải thiện khả năng điều khiển tốc độ thấp.
Phù hợp với các máy yêu cầu chuyển động chính xác.

4. Cách cài đặt dòng Driver DMA860H

Trên DMA860H, các công tắc SW1, SW2 và SW3 được sử dụng để lựa chọn dòng điện cho động cơ.

Dòng RMS	Dòng Peak tương ứng
2.00A	2.4A
2.57A	3.08A
3.14A	3.77A
3.71A	4.45A
4.28A	5.14A
4.86A	5.83A
5.43A	6.52A
6.00A	7.20A

Nguyên tắc quan trọng: Không nên cài dòng driver tùy ý ở mức cao nhất. Nên lựa chọn dòng phù hợp với dòng định mức của động cơ bước.

Dòng driver quá thấp có thể khiến động cơ không đạt đủ mô-men xoắn. Ngược lại, cài dòng quá cao có thể làm động cơ và driver nóng hơn, ảnh hưởng đến độ bền.

5. Cài đặt Microstep DMA860H

Các công tắc SW5, SW6, SW7 và SW8 dùng để cài đặt số xung trên mỗi vòng quay.

Một số mức thông dụng:

Pulse/Rev	Vi bước với motor 1.8°
400	2
800	4
1.600	8
3.200	16
6.400	32
12.800	64
25.600	128
51.200	256
1.000	5
2.000	10
4.000	20
5.000	25
8.000	40
10.000	50
20.000	100
40.000	200

Bảng DIP cụ thể được in trực tiếp trên thân driver trong hình sản phẩm.

Nên chọn bao nhiêu Pulse/Rev?

Đối với máy CNC, có thể tham khảo:

400–800 pulse/vòng:
Phù hợp khi ưu tiên tốc độ và hệ thống không yêu cầu độ mịn quá cao.

1.600–3.200 pulse/vòng:
Là mức khá phổ biến, cân bằng giữa độ mượt, tốc độ và tần số xung.

6.400–12.800 pulse/vòng:
Phù hợp khi cần chuyển động mượt hơn và kiểm soát tốt ở tốc độ thấp.

25.600 pulse/vòng trở lên:
Có thể sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ phân giải xung cao, nhưng bộ điều khiển phải đáp ứng được tần số xung tương ứng.

6. Sơ đồ chân Driver DMA860H

Ngõ vào điều khiển

PUL+ / PUL-

Nhận tín hiệu Pulse từ bộ điều khiển.

Mỗi xung gửi đến driver sẽ tương ứng với một bước hoặc một microstep tùy theo cấu hình SW5–SW8.

DIR+ / DIR-

Nhận tín hiệu Direction để xác định chiều quay của động cơ.

Đảo trạng thái DIR có thể làm động cơ đổi chiều quay.

ENA+ / ENA-

Tín hiệu Enable, dùng để cho phép hoặc khóa hoạt động của driver.

Trong nhiều hệ thống, chân ENA có thể không cần sử dụng nếu bộ điều khiển không yêu cầu chức năng Enable.

7. Kết nối DMA860H với động cơ bước

Động cơ bước 2 pha thường có hai cuộn dây:

Pha A:

A+
A-

Pha B:

B+
B-

Khi đấu dây cần xác định chính xác hai cặp cuộn dây của động cơ.

Không nên xác định dây chỉ dựa vào màu dây nếu không có tài liệu của motor. Có thể sử dụng đồng hồ đo điện trở để xác định từng cặp cuộn dây.

Không được cắm/rút dây động cơ khi driver đang cấp nguồn. Tài liệu hướng dẫn DMA/DM860H cảnh báo việc tháo lắp đầu nối động cơ khi driver đang hoạt động có thể gây xung điện áp ngược và làm hỏng driver.

8. DMA860H dùng được với PLC, Arduino và CNC Controller không?

Có.

DMA860H sử dụng phương pháp điều khiển Pulse/Direction, vì vậy có thể kết nối với nhiều thiết bị phát xung như:

PLC Mitsubishi.
PLC Delta.
PLC Siemens.
Arduino.
ESP32 thông qua mạch giao tiếp phù hợp.
Mach3/Mach4.
CNC Controller.
Motion Controller.
Card điều khiển CNC.
Bộ phát xung chuyên dụng.

Ví dụ với hệ thống CNC:

CNC Controller → PUL/DIR → DMA860H → Motor bước → Vít me

Với PLC:

PLC → ngõ ra phát xung → DMA860H → Động cơ bước

Điều quan trọng là phải kiểm tra mức điện áp và kiểu ngõ ra của bộ điều khiển trước khi đấu trực tiếp vào PUL/DIR.

9. Ứng dụng của Driver DMA860H

DMA860H được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống:

Máy CNC

CNC router.
Máy khắc gỗ.
Máy khắc nhôm.
Máy gia công cơ khí.
Máy cắt.
Máy CNC 3 trục.
Máy CNC 4 trục.

Máy tự động hóa

Máy đóng gói.
Máy cấp phôi.
Máy kéo vật liệu.
Máy dán nhãn.
Máy định vị.
Bàn trượt tự động.

Máy laser

Có thể sử dụng DMA860H để điều khiển các trục X/Y/Z của máy laser khi động cơ và nguồn điện đáp ứng yêu cầu.

Cơ cấu truyền động

Vít me bi.
Vít me T8.
Thanh răng bánh răng.
Đai răng.
Bàn trượt tuyến tính.
Cơ cấu nâng hạ.

10. DMA860H phù hợp với động cơ bước nào?

DMA860H phù hợp với các loại động cơ bước 2 pha có dòng điện nằm trong phạm vi điều chỉnh của driver.

Một số ứng dụng thường gặp:

Motor NEMA 23 công suất lớn.
Motor NEMA 34.
Motor bước 57.
Motor bước 86.
Các loại động cơ hybrid stepper 2 pha có dòng phù hợp.

Khi lựa chọn motor cần quan tâm chủ yếu đến:

1. Dòng định mức của motor

Phải phù hợp với khả năng cài đặt dòng của DMA860H.

2. Điện áp nguồn

Nguồn cấp phải nằm trong phạm vi phù hợp với phiên bản driver.

3. Mô-men xoắn

Chọn motor có mô-men đủ lớn cho tải thực tế.

4. Tốc độ yêu cầu

Với máy CNC chạy tốc độ cao, cần tính toán cả điện áp nguồn, đặc tính motor, tải và tần số xung.

11. Ưu điểm của DMA860H so với driver TB6600 thông thường

Tiêu chí	DMA860H	Driver TB6600
Công suất	Cao	Trung bình
Dòng điều khiển	Lên đến khoảng 7.2A Peak tùy phiên bản	Thường thấp hơn
Điện áp	Khoảng 24–80VDC tùy phiên bản	Thường thấp hơn
Motor phù hợp	Motor bước công suất vừa/lớn	Motor nhỏ/vừa
Vi bước	Nhiều mức	Tùy phiên bản
Ứng dụng CNC	Rất phù hợp	Phù hợp máy nhỏ
Motor NEMA34	Phù hợp hơn	Tùy loại
Tản nhiệt	Tản nhiệt lớn	Tùy loại

Nếu sử dụng motor NEMA34 hoặc motor bước dòng lớn, DMA860H thường là lựa chọn phù hợp hơn các driver TB6600 công suất thấp.

12. Hướng dẫn lựa chọn nguồn cho DMA860H

Nguồn cấp là yếu tố quan trọng đối với hiệu suất của hệ thống động cơ bước.

Khi thiết kế hệ thống cần tính:

Nguồn DC → DMA860H → Motor bước

Không nên chỉ dựa vào công suất ghi trên motor để chọn nguồn.

Cần xem xét:

Điện áp hoạt động của driver.
Dòng điện của motor.
Số lượng driver.
Tốc độ quay yêu cầu.
Tải cơ khí.
Thời gian hoạt động liên tục.

Đối với hệ thống nhiều trục, nên thiết kế nguồn có đủ công suất dự phòng và đi dây nguồn hợp lý.

13. Lưu ý khi lắp đặt DMA860H

1. Đảm bảo tản nhiệt

Driver có dòng làm việc cao nên cần lắp tại vị trí thông thoáng, tránh đặt trong hộp kín không có khả năng thoát nhiệt.

2. Tách dây tín hiệu và dây động lực

Dây PUL/DIR nên được đi riêng với dây motor và dây nguồn để hạn chế nhiễu. Tài liệu hướng dẫn cũng khuyến nghị tách dây tín hiệu khỏi dây động cơ, đặc biệt trong hệ thống có công suất lớn.

3. Kiểm tra dòng motor trước khi cài DIP

Không nên đặt SW1–SW3 ở mức dòng cao nhất nếu chưa xác định dòng định mức của motor.

4. Kiểm tra dây cuộn motor

Đảm bảo xác định đúng hai cặp cuộn dây A và B.

5. Không đấu nối khi đang cấp điện

Tắt nguồn hoàn toàn trước khi thay đổi dây motor hoặc các đầu nối công suất.

14. Vì sao nên sử dụng Driver DMA860H cho máy CNC?

Đối với máy CNC, hệ truyền động cần đảm bảo:

Độ chính xác + mô-men xoắn + tốc độ + độ ổn định.

DMA860H cho phép người dùng điều chỉnh dòng điện và microstep bằng DIP Switch, giúp dễ dàng thiết lập theo từng loại motor và yêu cầu của máy.

Khi kết hợp:

Motor bước + DMA860H + nguồn DC + CNC Controller

người dùng có thể xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động cho nhiều loại máy CNC và máy tự động hóa.

15. Câu hỏi thường gặp về DMA860H

DMA860H dùng điện bao nhiêu V?

Phiên bản DMA/DM860H phổ biến sử dụng nguồn DC trong khoảng 24–80VAC

DMA860H chạy motor NEMA34 được không?

Có, nếu dòng định mức của motor nằm trong phạm vi dòng mà driver hỗ trợ và điện áp nguồn phù hợp.

DMA860H có điều khiển bằng Arduino được không?

Có. Arduino có thể phát tín hiệu Pulse và Direction để điều khiển DMA860H. Tuy nhiên cần kiểm tra mức tín hiệu và phương án đấu PUL/DIR phù hợp.

DMA860H có dùng cho máy CNC 3 trục không?

Có. Có thể sử dụng mỗi DMA860H cho một trục X, Y hoặc Z.

Ví dụ:

3 Driver DMA860H + 3 Motor bước + CNC Controller = hệ thống CNC 3 trục.

DMA860H có chỉnh được tốc độ motor không?

Driver không trực tiếp đặt tốc độ bằng một núm chỉnh tốc độ. Tốc độ động cơ phụ thuộc chủ yếu vào tần số xung Pulse từ bộ điều khiển.

DMA860H có chỉnh được độ chính xác không?

Có thể điều chỉnh microstep/pulse per revolution bằng SW5–SW8. Tuy nhiên độ chính xác thực tế còn phụ thuộc motor, cơ cấu truyền động, vít me, độ rơ cơ khí và bộ điều khiển.

16. Mua Driver DMA860H ở đâu?

Nếu bạn đang tìm Driver DMA860H chính hãng/chất lượng tốt để điều khiển motor bước cho máy CNC, nên lựa chọn sản phẩm có:

Đúng model DMA860H.
Bảng DIP Switch rõ ràng.
Dải dòng phù hợp với motor.
Nguồn cấp phù hợp.
Tản nhiệt tốt.
Có sơ đồ đấu dây.
Có hỗ trợ kỹ thuật khi cài đặt.

Liên hệ ngay để được tư vấn chọn DMA860H phù hợp với motor bước, nguồn và bộ điều khiển CNC của bạn.

Sản phẩm phù hợp cho:

TỪ KHÓA SEO CHÍNH

driver DMA860H
DMA860H
driver động cơ bước DMA860H
driver stepper DMA860H
driver motor bước DMA860H
driver DMA 860H
DMA 860H driver
driver động cơ bước 2 pha
driver motor bước 2 pha
driver stepper 7.2A
driver động cơ bước 7.2A
driver motor NEMA34
driver NEMA34
driver motor bước CNC
driver CNC DMA860H
driver điều khiển động cơ bước
driver motor bước công suất lớn
driver microstep
microstep driver
driver 24V 48V 60V 80V
driver động cơ bước CNC
bộ điều khiển motor bước
driver stepper CNC
driver motor bước giá tốt
driver DMA860H dùng cho motor nào
driver DMA860H dùng điện bao nhiêu V
cách cài đặt driver DMA860H
cách đấu dây driver DMA860H
cách chỉnh dòng DMA860H
cách chỉnh microstep DMA860H
DMA860H điều khiển motor NEMA34
DMA860H kết nối Arduino
DMA860H kết nối PLC
DMA860H dùng cho máy CNC
driver DMA860H 7.2A
mua driver DMA860H
driver DMA860H giá bao nhiêu
driver động cơ bước NEMA34 cho CNC

Facebook Comments

Driver DMA860H – Driver Động Cơ Bước 2 Pha 7.2A