Mô tả

Bộ điều khiển lập trình cầm tay HC40M màn hình cảm ứng

Bộ điều khiển lập trình cầm tay HC40M có các đặc điểm sau:

• Số trục điều khiển: 6 trục
• Nội suy tuyến tính và cung tròn
• Chân đầu vào Input: 16 chân ( tùy chỉnh ) cách ly quang điện tốc độ cao 8 kênh
• Chân đầu ra output: 12 chân, cách ly quang điện 12 chiều (200MA/24V)
• Số chương trình chính có thể lưu: 56 Chương trình và 999 chương trình bên ngoài. Một chương trình chính có thể lưu chữ 2730 dòng lệnh, Ngoài ra, nó còn có chức năng giảng dạy, rất thuận tiện cho việc ứng dụng trong “ngành hàn và các ngành công nghiệp khác”. Chương trình có thể được chỉnh sửa bằng chính bộ điều khiển hoặc có thể sao lưu vào máy tính hoặc ở định dạng notepad bằng ổ USB để chỉnh sửa.
• Màn hình LCD (độ phân giải HC40M: 800×480), (độ phân giải HC45M: 800×600), bảng điều khiển cảm ứng, CPU 32-bit hiệu suất cao, tốc độ cao
• Chip điều khiển chuyển động đa trục chuyên dụng (tín hiệu đầu ra: 5V TTL), điều khiển được các loại động cơ bước và servo
• Sử dụng tối đa 4 nhóm bộ đếm tín hiệu vuông góc AB
• Có thể kết nối với tay quay 24V

Bộ điều khiển lập trình cầm tay HC40M có các chức năng cơ bản sau:

• Cài đặt thông số: Bạn có thể cài đặt nhiều thông số điều khiển và tùy chọn liên quan đến xử lý và vận hành để đạt được hiệu quả xử lý tốt nhất.
• Vận hành thủ công: Có thể thực hiện các thao tác thủ công tốc độ cao và thấp, tiến từng bước, xung tay, trở về gốc 0 theo chương trình, trở về số 0 cơ học và các thao tác khác.
• Quản lý chương trình: Có thể sửa đổi và lưu chương trình xử lý hiện tại, đồng thời có thể vận hành USB.
• Xử lý tự động: có thể thực hiện các chức năng đơn giai đoạn/liên tục, chạy thử, tạm dừng và các chức năng khác.
• Dạy lập trình: Bạn có thể sử dụng lập trình dạy học hoặc chọn dạy học. Xem “4.4 Dạy lập trình”
• Hướng dẫn sử dụng bên ngoài: Có thể xác định nhiều chức năng hướng dẫn sử dụng bên ngoài để dễ sử dụng.
• Tự do lựa chọn chức năng Input: sử dụng số lượng cổng đầu vào để đáp ứng nhiều nhu cầu khác nhau của người dùng. Xem “Cài đặt 8.41/0”
• Nhiều tùy chọn chức năng: có thể thích ứng với nhiều ứng dụng khác nhau. Xem “8.1 Tham số hệ thống”
• Nhiều mật khẩu truy cập: có thể kiểm soát quyền truy cập của từng chức năng. Xem “8.5 Thiết lập mật khẩu”
• Nhiều chế độ điều khiển: hệ thống có thể hoạt động ở nhiều chế độ khác nhau. Xem “Mục chế độ 8.1.11”
• Chế độ dữ liệu: Liên kết với menu dữ liệu thông qua các biến dữ liệu, chỉ cần sửa đổi dữ liệu có liên quan. Xem “6. Chế độ dữ liệu”
• Chế độ người dùng: Giao diện hoạt động 1-9 do người dùng xác định được liên kết với các hàm hệ thống hoặc biến dữ liệu.
• Lập trình biến: Có nhiều biến phù hợp với một số ứng dụng đặc biệt.
• Xử lý chống nhiễu đặc biệt: Mỗi điểm đầu vào đều được xử lý đặc biệt để chống nhiễu.
• Các lệnh phong phú: 19-21 lệnh đa chức năng để đáp ứng nhiều nhu cầu chức năng khác nhau của bạn. Xem “4. Hướng dẫn hệ thống và lập trình”
• Chuyển động tuyến tính: Mỗi trục có thể thực hiện chuyển động nội suy đa trục ở bất kỳ tốc độ nào (thấp hơn tốc độ tối đa). Hệ thống này không phân biệt giữa chuyển động điểm (G00) và nội suy tuyến tính (G01), nhưng tốc độ thì khác nhau (nội suy tuyến tính đa trục có thể được thực hiện ở tốc độ tối đa).
• Nội suy cung tròn: Có nhiều phương pháp lập trình (tọa độ tâm, bán kính, chiều cao dây cung) và các hàm nội suy (nội suy cung tròn của ba mặt phẳng, mặt phẳng XY có thể thêm góc trục A và xoắn ốc trục Z).
• Chương trình con: Gọi chương trình con, bắt đầu, quay lại, có thể lồng nhau tới 8 cấp.
• Ngắt: Hoạt động hiện tại bị ngắt bởi tín hiệu bên ngoài hoặc biến logic và chuyển sang xử lý ngắt (tối đa 4).
• Theo dõi: Trong quá trình di chuyển của mỗi trục, trục theo dõi có thể di chuyển độc lập theo trạng thái của điểm đầu vào.
• Dừng định vị: Chấm dứt chuyển động nội suy tuyến tính hiện tại khi điểm đầu vào hoặc biến logic có hiệu lực.
• Đếm: có thể thêm một, trừ một, đặt một, nhảy. Có thể có tối đa 10 bộ đếm bên trong và 4 bộ đếm bên ngoài.
• Chu trình khoan và ren: Có thể thiết lập bất kỳ trục nào cho chu trình khoan và ren.
• Trở về điểm không cơ học: Bạn có thể thêm một trục hoặc nhiều trục để trở về điểm không cơ học ở bất kỳ vị trí nào.
• Nhiều lệnh nhảy và lặp khác nhau: có thể viết các quy trình điều khiển phức tạp.
• Chức năng phụ mở rộng: Các chức năng lệnh được cải tiến và mở rộng, cho các phiên bản tiếp theo để mở rộng chức năng
• Chức năng bổ sung: Có thể thiết lập một số chức năng phụ của một trục để vận hành độc lập các trục đơn (không phải tiêu chuẩn).
• Chức năng đặc biệt: Có thể thiết lập nhiều hệ thống trục đơn để hoạt động độc lập (không phải tiêu chuẩn).
• Biến chuyển động: biến được sử dụng cho chuyển động gia tăng (một biến cho mỗi trục), có thể nhận ra những thay đổi dữ liệu đặc biệt,
• Biến tọa độ: một biến để nhớ vị trí (một biến cho mỗi trục) có thể được sử dụng để khôi phục và thiết lập vị trí.
• Biến dữ liệu: có thể dễ dàng lập trình và chuyển đổi sang chế độ quản lý dữ liệu (để thực hiện chức năng vận hành máy móc đặc biệt).
• Biến logic: Có 32 biến logic cho các phép toán logic phức tạp hoặc điều khiển lập trình.
• Xử lý logic: có thể thực hiện các hàm logic như bằng nhau, kích hoạt, ba và, ba hoặc, loại trừ hoặc, nhảy, trì hoãn, v.v.
• Chương trình ngoài: Có thể viết 999 chương trình độc lập để chương trình chính gọi (khác với chương trình chính thông thường, mỗi chương trình có tối đa 85 dòng mã điều khiển). Xem “3.8 chương trình bên ngoài”
• Biểu thức: Bạn có thể viết 99 biểu thức phép tính bao gồm phép cộng, phép trừ, phép nhân, phép chia, phép chia lấy phần dư, hàm lượng giác, phép ngoặc đơn, v.v. Hệ thống sẽ tính toán dữ liệu và sử dụng dữ liệu đó. Xem “8.8 Biểu thức” M. 20 lệnh hợp chất bao gồm đầu ra, độ trễ và chuyển động có thể được viết và tham chiếu trong chương trình. Số dòng chương trình tối đa: lên đến 2730/5460 dòng chương trình (mỗi trang là một dòng khi lập trình, lưu ý rằng chữ N ở góc trên bên trái là số dòng).

Các chỉ số kỹ thuật HC40M

• Đơn vị dữ liệu tối thiểu là 0,001MM (hoặc 0,001 độ)
• Kích thước dữ liệu tối đa ±9999.999MM
• Tốc độ di chuyển điểm nhanh giới hạn 12000MM/PHÚT (tương đương xung là 0,001 mm)
• Tốc độ xử lý tối đa giới hạn 12000MM/PHÚT (khi xung tương đương là 0,001mm)
• Tần số xung đầu ra tối đa 200KHZ (trên mỗi trục) xung rộng (chu kỳ hoạt động 50%)
• Trục điều khiển: HC40M 1-6 trục, 
• Số lượng trục liên kết: Tuyến tính 1-6 trục (X, Y, Z, A, B, C), cung tròn (hai trục bất kỳ của X, Y, Z)  
• Các chức năng chính của hệ thống bao gồm tự động, thủ công, trở về số 0, chỉnh sửa, tự kiểm tra, cài đặt, v.v.